PWM mit RB 35

Hallo,
ich habe einen RB 35 Motor über einen L293D an einen ATMega8 angeschlossen und betreibe ihn mit folgendem Coed:

Code:

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$regfile = "M8def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 38400

Config Pinb.1 = Output

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Do
 Compare1a = 256
Loop

End

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Eigentlich müsste der Motor doch auf Höchstleistung laufen oder? Das macht er nämlich nicht, könnt ihr mir sagen warum?
Der Motor läift eigentlich konstant, egal wie ich compare 1a verändere.
Gruß
Spurius

PS:Die Spannung am Motor scheint konstant ca. 3,6V zu betragen

Hallo,
das Problem ist gelöst, ich hatte Motorspannung und Ic-Versorgungsspannung am L293D vertauscht :/