KUKA-Roboter: Externe Ansteuerung & Programmierung

Hallo Zusammen,

wir möchten unseren Kuka-Roboter flexibel extern ansteuern. Und zwar, der Roboter bei uns hat eine Transportfunktion. Wir möchten jedem Objekt eine Nummer zuweisen, z.B. Fräsmaschine ist Nr.1 und Drehmaschine ist Nr.2. Und die Objektenummern müssen mit bestimmten Programmen verknüpft sein (die vorher schon geteacht sind). So, z.B. der Roboter muss das Werkstük von der Fräsmaschine zur Drehmaschine transportieren, d.h. von 1 nach 2. Genau die 2 Zahlen tippen wir bei der Systemsteuerung ein und dadurch wird ein entsprechendes Programm aufgerufen und der Roboter bewegt sich von der Fräsmaschine zur Drehmaschine. Das Ziel ist es, den Roboter von jeder Position zu jeder anderen Position extern bewegen zu können, So wie ich das verstehe, wir müssen entsprechende Informationen auf der Roboterseite und auch auf der Systemsteuerungseite eintragen. Hätte jemand Idee, wie man so was schaffen kann? Vor allem wie kann den Roboter dafür programmieren? Welche Kuka-Dateien muss man editieren?

Danke!

Grüße