Taster interrupt

Hallo zusammen,
ich beschäftige mich gerade mit µP und arbeite mit einem Asuro für einige Tests.
Als ich den Interrupt für die Schalter gesetzt habe hat das auch alles wunderbar funktioniert. Wenn ich jetzt aber versuche über den AD Wandler zu bestimmen, welcher Taster gedrückt wurde läuft das ganze in eine Endlosschleife.

Code:

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  taster_interrupt:
  push R16
  push R17
  in R16, SREG ;statusreg saven
  push R16
  MOTOR_BREAK
  SET_BUMPER_TO_ADC_SOURCE
  SBI DDRD, PD3
  ;SBI PORTD, PD3  ;if set the interrupt will not stop

  rcall delay_short ;give the capacitor a bit time
  GET_ADC_VALUE R17, R16 ;r17=high, r16=low

  CBI PORTD, PD3
  CBI DDRD, PD3
  TRANSMIT R17 ;and send the high result
  TRANSMIT R16 ; and send the low result

  pop R16
  out SREG, R16; restore status bits
  pop R17
  pop R16
  reti

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Folgendes Problem. Um die Spannung erfassen zu können muss ich PD3 ja zum Ausgang machen und auf High setzen und nach der Ermittlung das ganze wieder rückgängig machen.
Wenn ich aber

Code:

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SBI PORTD, PD3

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mache läuft die ISR in einer Endlosschleife und sendet durchgehend Werte, obwohl ich den Wert ja wieder zurücksetze und Interrupts solange deaktiviert sein sollten.
Setze ich das Bit nicht funktioniert alles aber der ADC gibt natürlich nur 0 zurück.
In der asuro.h steht in PollSwitch() oder so auch, das PD3 so gesetzt werden muss.
Kann mir bitte jemand sagen, wo mein Fehler liegt?
Vielen Dank im Voraus

Bastian

Hallo,

unabhängig davon das es anscheinend ASM und auf dem Asuro ist, von denen ich jeweils sehr wenig verstehe - muss PD3 nicht eher zum Eingang gemacht werden um Spannnung zum messen? Also eigentlich müsste es ja anderrum sein, denn es fliest ja etwas in den µC hinein... ;)
Und wenn man dann noch den PullUp benötigt wird der auf High geschaltet. Das nennt sich Tri-State. Allerdings ist das jetzt nicht der Ausgang, denn den Ausgang auf High schalten bedeutet er führt die Betriebsspannung.

Ansonsten produzierst Du wohl ungewollt einen Kurzschluss zwischen PD3 und Batterien/Akkuspannung.

EDIT:
PD3 müsste wenn dann als Ausgang aber LOW sein? Vermute ich. Dann müsste es gehen über PC4(ADC4) die einfliessende Spannung (über den spannungsteiler) zu messen.

Zitat:

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Zitat von HeXPloreR

Hallo,
muss PD3 nicht eher zum Eingang gemacht werden um Spannnung zum messen?

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Nein, der AD Wandler ist an einem Pin angeschlossen :) Deshalb muss ich verhindern, dass über den Port Spannung abfällt und alles zum AD Wandler "fließt".
Ob da ein Kurzschluss ist kann ich nicht sagen, alles andere hat bisher aber immer funktioniert, würde also erstmal auf unschuldig tippen^^

Ja, habe oben gleichzeitig zu Deiner Antwort editiert. Habe mir den Schaltplan angesehen (Seite 74)... allerdings wie gesagt habe den selber nicht.

Bin der Meinung es müsste wenn es ein Ausgang sein soll mit Low klappen. Dann sollte der ADC die Messung in der ISR durchführen, insofern er dort eingestellt wird.
Keine Gewähr ;)

Hab es getestet, mit LOW bei PD3 geht es leider nicht funktioniert es leider nicht. Man bekommt dann nur 0 vom ADC

Zitat:

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Als ich den Interrupt für die Schalter gesetzt habe...

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Welchen Interrupt hast du denn gesetzt? Wäre es nicht besser in der ISR ein Flag zu setzen und dann in der Hauptschleife den ADC-Wert zu ermitteln und zu senden?

Der einzige gesetzte Interrupt ist INT1. Er wird ja auch richtig ausgelöst. Aber da ich für die Messung am AD Wandler den Port, auf dem der Interrupt ist, manipulieren muss lande ich dann in der endlosschleife von diesem Interrupt, obwohl ja beim Aufruf der ISR automatisch das Interrupt Flag auf 0 gesetzt wird. Später soll die ISR dann natürlich kleiner werden, ging jetzt erstmal grundsätzlich um den Test.

Der Interupt ist auf PD3 ... ADC Messung ist auf PC4 (ADC4) - bedeutet, allein mit Portmanipulation auf PD3 wird es nicht funktionieren.

Code:

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SET_BUMPER_TO_ADC_SOURCE

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stellt ein, das PC4 dann als Quelle für den ADC funktioniert. Eine Messung geht ja auch, nur hört die nicht mehr auf^^

Zitat:

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Zitat von Bastian90

Code:

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SET_BUMPER_TO_ADC_SOURCE

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stellt ein, das PC4 dann als Quelle für den ADC funktioniert. Eine Messung geht ja auch, nur hört die nicht mehr auf^^

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Code:

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;SBI PORTD, PD3  ;if set the interrupt will not stop

  rcall delay_short ;give the capacitor a bit time

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Was bedeutet das? Welcher Capacitor soll geladen werden?
Und wie lange?
Wird hier die Aufladezeit gegengerechnet, um auf die Batteriespannung zuschliessen?