Tiefensteuerung eines U-Bootes(Roter Oktober)

Eine kurze Beschreibung.
Ich möchte das mein Uboot sich statisch auf einer von mir festgelegten Tiefe im See/Schwimmbad hält.
Die Höhe soll über einen Schiebregler an der Fernsteuerung vollkommen variabel einstellbar sein, sodass es sich immer an die neue Höhe anpasst
Meine Vorstellung ist im Grunde recht einfach nur bin ich kein Elektroniker und daher brauche ich eure Hilfe.

Die maximale Tauchtiefe soll 2m betragen also sollte der Drucksensor im Bereich von 0-0,2 Bar linear einen Wert übertragen.
Als Wert brauche ich 0-10V oder 2-10V.
Spannungsversorgung gehen 12V oder 24V

Wenn mir jemand da helfen kann so das ich das hinbekomme bzw gegen ein Endgeld mir bauen kann wäre ich sehr dankbar.

Gruß Kreedo