CTC Modus - irgendwo muss doch ein Fehler sein

Hallo,

ich habe gerade ein kleines Programm geschrieben, um den CTC-Modus für einen Schrittmotor zu nutzen. Leider verändert sich die Frequenz bei Verschiedenen werten von OCR0A nicht. Kann mir jemand weiter helfen?
Das Board ist ein Arduino Mega

Code:

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#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


int step = 13;








void setup() {               
  pinMode(step, OUTPUT); 
  // Timer 0 konfigurieren
  TCCR0A = 0b01000000; // CTC Modus, OC0 wird getoggelt
  TCCR0B = 0b00000011; // Prescaler 64
  OCR0A = 24; //Obergrenze auf 24 festgelegt
}


void loop() {


}

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Zitat:

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Zitat von wisda.noobie

Code:

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  TCCR0A = 0b01000000; // CTC Modus, OC0 wird getoggelt
  TCCR0B = 0b00000011; // Prescaler 64

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CTC? So, so. Die Konfigurierung über Binärwerte ist übrigens 'ne Zumutung.

Habe das erstmal binär gemacht weil ich da am schnellsten erkenne, wie ich die register konfiguriere. Wo ist denn jetzt der Fehler?

Schau' Dir TCCR0A nochmal genau an.

ich hatte es so verstanden, dass ich bei den ersten 2 stellen (01) angebe, dass OC0 getoggelt wird und mit den letzten beiden (00) die pwm-betriebsart deaktiviere

- - - Aktualisiert - - -

ahh manchmal ist es hilfreicher, sich die mühe zu machen, statt bei mikrocontroller.net ins datenblatt zu schauen.

Code:

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  TCCR0A = 0b01000010; // CTC Modus, OC0 wird getoggelt
  TCCR0B = 0b00001101; // Prescaler 1024

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funktioniert soweit ich weis

Zitat:

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... binär gemacht weil ich da am schnellsten erkenne, wie ich die register konfiguriere. Wo ist denn jetzt der Fehler?

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Er hat ja nicht von Fehler sondern von Zumutung geschrieben. Wenn Du es im Binärcode so schnell erkennst, dann ist das schon ne Sache - ich bin langsam, ich brauche da hilfen . . . und initialisiere meine CTC z.B. so (mega164-1284, 20MHz):

Code:

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// ============================================================================== =
// ==  Timer  Aufgabe: Servo mit Soft-PWM ansteuern auf wählbarem Port
// - - - - - - - - - - - - - - - -
  void TC1TMR_init(void)        // Init Timer/Counter 1 für 2 ms Servoperiode
  {                            //
    TCCR1B  |= (1<<WGM12);      // WGM12 => CTC, TOP = OCR1A                  S135
    TCCR1B  |= (1<<CS11);      // CS11+10 <=> clk/8 => 2,500 MHz              S136
    OCR1A    = OCR1AV;          // 10x OCR1AV = 63990=> alle 25,60 ms ein Interrupt
                                //    Interrupt zählt bis 6400 !
    OCR1B    = OCR1BV;          // OCR1B = {???} => 1-2 ms Rampe
// - - - - - - - - - - - - - - - -
  }                               
// ============================================================================== =

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Ja, DB ist recht hilfreich ;-) Einerseits musst Du dem OCn Pin erklären, wie er sich verhalten soll, andererseits muss der Mode eingestellt werden, was Du nicht gemacht hast. Deshalb taugt auch die Bit-Konfiguration nichts, denn bei Angabe der Bits in Klarnamen fällt ein Fehler leichter auf.

das ist sicherlich eine elegantere lösung, die notation beherrsche ich noch nicht :cool:
Werde die mir aber auf jeden Fall noch anschauen, das scheint ja deutlich einfacher zu sein. Im endeffekt lag der Fehler jetzt nur noch im WGM02-Bit
Danke für die Antworten!