Attiny261A USI TWI Fehler

Hallo,

Ich muss leider wieder mal eine Frage bezüglich I2C/TWI stellen.
Ich will einen Attiny261A mit einem NXT über I2C kommunizieren lassen,
aber es gibt immer nur Fehlermeldungen. Am NXT-Code liegt es aber nicht,
ich habe das gleiche schon mit einem Atmega32 getestet.
Ich verwende die USI TWI Bibliothek von dieser Seite. Da der Code für den Attiny261
definiert ist, müsste er auch mit einem Attiny261A funktionieren (habe natürlich das entsprechende define geändert).
Hat irgendjemand eine Idee, was ich machen könnte, oder hat vielleicht sogar jemand einen funktionierenden
Code für USI TWI für den Attiny261A?

MfG avrrobot