Näherungssensor

Hallo zusammen,

für einen Rasenmäherrobotor wollte ich einen Näherungssensor einbauen der erkennt ob sich eine Person im näheren Umkreis befindet. Dieser soll später zum Schutz den Roboter anhalten und das Mähwerk deaktivieren.
Hierfür habe ich zunächst ein PIR-Sensor verbaut der Jedoch durch die Eigenbewegung ständig auslöste. Ein Ultraschall-Sensor kann ich leider ebenfalls nicht nutzen da Personen einfach im Weg stehen könnten und somit einem Hindernis, wie z.B. einem Baum gleichen.

Habt Ihr Ideen was ich sonst noch für Sensoren nutzen könnte?

Hallo,

und ein stehendes Hindernis säbelst einfach um?

Mir ist kein (leistbarer) Sensor bekannt, der bewegte Objekte erkennen kann.