Arduino fenseteuern und Motor Shields

Hallo,

ich brauche für meinen Roboter 2 Gleichstrommotoren und 5(oder 6)Servos. Ich benötige da natürlich einen Shield,aber wie kann man mehrere Shields an einen Arduino (Uno oder Mega)anschließen? Oder kann man das überhaupt,denn wie können 2 Shield,die verschiedene Signale empfangen sollen,an einem Arduino angeschlossen werden,obwohl nur platz für einer ist? Könnte ich eventuell ein paar Servos an den Arduino anschließen,denn die muss ich nicht unbedingt an den Shield anschließen? Könnte ich denn irgendwie die 2 Motoren zusammen anschließen(oder nicht wegen der Stromversogung),weil die das selbe Signal brauchen?

Danke im Voraus!

Hat sich erledigt.