Servo 5-8Nm für Roboterarm: Bier öffnen
Hallo,
Ziel:
Will zwei Roboterarme bauen, wobei einer eine Bierflasche hält und der andere den Korken mit einem Flaschenöffner entfernt. Die Mechanik dahinter ist relativ interessant finde ich, vor allem aber der Arm zum öffnen braucht ordentlich Power. Wegen der genauen und sehr einfachen Ansteuerung würde ich gerne Servos verwenden. Meint ihr das ist damit noch zu stemmen oder sollte ich da schon lieber Richtung Hydraulik/Pneumatik gehen? Habe damit noch keine Erfahrungen gemacht, hat hier schon einer einen Roboter damit gebaut?
Umsetzung:
Ich denke mal es werden 4-5 Servos im Arm vorhanden sein. 3 in der Hand mit Gelenk und 2 im Arm selber. Die Konstruktion wird vermutlich aus Kunststoff bestehen, um das Eigengewicht niedrig zu halten. Der erste Servo soll den gesamten Arm heben können, muss also der stärkste sein aber sein eigenes Gewicht ist für die Berechnung erst mal unwichtig. Der Servo im Ellbogen muss aber auch ordentlich Power haben.
Habt ihr schon mal mit Servos in der Größenordnung Erfahrungen gesammelt?
Die Abmessungen sollen relativ real sein, wir reden hier also von einem 0,45m langem Hebelarm für die erste überschlägige Berechnung.
Mit 1,2kg und 0,45m sind wir dann schon bei 5,29Nm.
Habe auch schon über ein Getriebe nachgedacht, da die Stellzeit bei meiner Anwendung keine wichtige Rolle spielt, so lange der Arm in 2 Sekunden die Flasche umschließt und hält ist das i.O. fürs erste.
Freue mich auf eure Ideen und Erfahrungen :) Danke
Grüße
Tom
