Winterliches Roboter Bastelprojekt eure erfahrung mit Kameras und Steuerung

Grüße ins Board,

mit Projekten hatte ich mich ja in letzter Zeit zurückgehalten nun juckt es aber gewaltig in den Fingern und ich suche mir gerade alle Teile zusammen.

Mein Programmierkentnisse waren noch nie die besten aber ich will mich nicht weiter davor drücken sondern sie weiter ausbauen und das Projekt dazu nutzen.

Projekt:
Grundlage ist immer noch mein mit weile eingestaubter Omnibot2000 von Tomy Roboter
Der Roboter war ein günstiger Ankauf ohne Elektronik daher fällt es mir hier nicht schwer den Klassiker umzubauen.

• Der Kopf wir mit 2x Servos neu Montiert
• der Arm der schon Funktion hat bleibt erst mal mit den Originalen Teilen: einfache Motor Steuerung mit Endkontaktschaltern
• 6 Antriebsräder über ein einfaches aber Robustes Getriebe . ermöglicht derzeit noch keine Geschwindigkeit Kontrolle werde ich aber noch einbauen.

Das Ziel:

• Roboter mit Kamera versehen
• Per Software von PC und Adroid aus steuerbar
• Umbau aller Arme mit Servos
• Sensoren 10x Ultraschall 2x IR GP2 Sharp im Kopf
• Drucksensoren im Greifer
• Temperatur und Helligkeitssensoren

Meine Frage an euch wie löst ihr möglichst kostenschonend die Kamera Option im Zusammenhang mit der Versteuerung. Ich habe hier noch ein AVR NET und dachte daran ihn mit einen Wlan Router anzusteuern und das Bild einfach über eine Netzwerkkamera mit über den Router zu jagen. Nun sehe ich aber das IP Cams doch nicht gerade billig sind ich habe zwar einige Wlan Kameras gefunden ab 39,- aber ich würde sie gern über denn eh schon vorhandenen Router jagen. Eine andere Idee wäre einfach die Steuerung über Bluetooth zu erledigen und auf das AVR NET zu verzichten und dann doch die Wlan Kamera zu nutzen was auch die Akkus Ressourcen schonen würde.

Was meint ihr?

Grüße PE64