[Problem] GPS Roboter

Hallo,

da ihr mir hier schon sehr oft bei Problemen helfen konntet, versuche ich es ein weiteres mal :D

Ich habe ein serielles GPS modul gekauft und habe es über den max232 an den Atmega32 angeschlossen. Die Ausgabe der Koordianten wird wahrscheinlich nicht das Problem sein, jedoch möchte ich dem Roboter Koordinaten angeben, wohin er autonom fahren soll. Mir fehlt der Ansatz wie soetwas praktisch umgesetzt werden kann.

Hat jemand von euch schon soetwas mal gemacht oder einen Lösungsansatz?

Freue mich über jeden Beitrag :)

MfG Robosapiens