Mein Vorhaben ist es mir nen 3d Drucker zusammen zu friemeln, nur hab ich nicht gerade Lust ein Gcode Interpreter zu schreiben. Ich hab bis jetzt 4 Motoren(Nema 17 Stepper von watterot electronics) an je 4 L293D Bausteine angeschlossen die von 2 MCP23017 Portexpandern über I2C gesteuert werden. Meine Frage jetzt: gibt es irgendwo ein ordentliches Skript/Programm, das ich an meine Gegebenheit einfach bis mittel schwer anpassen kann?
