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Hi,
ich suche Servomotoren die einfach wie normale Gleichstrommotoren anzusteuern sind und dann Schritte zurück geben, wie weit sie gelaufen sind. D.h. ich lasse den motor immer laufen und dieser gibt mir dann einfach pro Umdrehung z.b. 360 impulse zurück. Wisst ihr, wo man so etwas her bekommt?
mfg
Thomas
nimm nen servo, mach die elektronik raus und tu ne reflexlichtschranke rein, und mach in das hauptrad innen drinne löcher rein,
2. möglichkeit (genauer und komfortabler): mach die elektronik raus und setz an stelle des poti's nen drehimpulsgeber rein dann lass den µc die schritte zählen
3. möglichkeit (einfach aber gut): nimm nen elektromotor und mach nen getriebe dran wenn noch keins dran iss und dann setz dir selbst ne lochscheibe und ne passenden reflexlichtschranke rein
ich würde die 2. methode bevorzugen ^^
Martin
Ich verstehe nicht, wieso es denn sowas nicht direkt zum Kaufen gibt? Das ist doch nichts besonders, oder....
Zu kaufen gibt es so etwas schon. Allerdings nicht ganz billig.
Z.B. hier:
http://www.maxonmotor.ch/index_a.cfm
http://www.faulhaber.de/
Zur Preisinformation schau mal bei:
http://www.lemo-solar.de/default_1.htm
Die haben manchmal ganz günstige Sonderposten. Sonst ebay!
Gruß, Günter
jo, danke.......
Hallo Thomas
An anderer Stelle in diesem Forum habe ich mich schon zu diesem Thema geäußert und es gibt dazu einiges an Beiträgen. Ich habe mir ein Quelle erschlossen, wo Bürsten-DC-Motoren aus Service-Tätigkeiten anfallen, Dunkermotoren und diese Haben einen sogenannten Inkrementalwertgeber. das ist eine Funktion, wo eine Scheibe mit 500 Strichen von der Motorwelle gedreht wird. Diese Scheibe dreht sich durch einen Sensor, eine kleine Komponente von TI (Texas Instruments), welches eine Lichtquelle hat die sich auf der Scheibe spiegelt, bzw. nicht, und dieses erzeugt 500 Impulse/Umdrehung die am Ausgang zur Auswertung zur Verfügung stehen. Damit kann ich die Motoren verwenden um geziehlt Positionen hochpräzise anzufahren. Man müßte im Internet recherchieren um entweder das Modul von TI, kann nicht viel kosten, oder entsprechendes zu finden. Hier im Forum wurden in diesem Zusammenhang auch andere verfahren vorgestellt.
Übrigens, findest du hier im Forum einen Thread zu einer Motorsteuerung für mehr als 10A, wo auch eine solches Motorsteuerungsprojekt vorgestellt wird das sogar Vorkehrungen zum Anschluß der Impulse an die Steuerung beinhaltet. Zur Zeit wird gerade an der Software gearbeitet.