Arduino-Robot mit alternativer Wifi-Verbindung

Hallo,
da ich hier neu bin - erstmal guten morgen.
Natürlich hab ich ein Problem - vielleicht eines, was manchen Sparfuchs interessiert:
Ich bastle an einer WLAN-Steuerung für mein Robot-Projekt. Dafür gibt es (recht teure) Standard-Shields.

Auf der Webseite: [url]http://www.instructables.com/id/Cheap-and-Easy-Arduino-Wi-Fi-Hack/all/?lang=de

las ich von einer billigeren Lösung: Arduino-Ethernet-Shield plus WLAN-Modem.
Da gibt es z. B. mit dem TP-Link nanorouter 'TL WR702N' einen flexiblen Router (Bridg, AP etc),
welcher auch im Client-Mode betrieben werden kann.
So weit, so gut. Nur mit welcher (Arduino-kompatiblen) Software kann man diese Konfiguration
in Betrieb setzen?
Ich probierte bereits die Programme WebServer, Webclient aus der Beispielkiste von Arduino - allerdings erfolglos.
Kann mir jemand Tipps geben, wie ich weiterkommen kann?
Danke im Voraus
wvtee