Traktor per GPS automatisch lenken, Lenkalgorithmus

Hallo,

gibt es hier Erfahrung mit Lenkradmotoren, deren Ansteuerung und des Lenkalgorythmus, die Software die dahintersteckt? Ich habe eine APP für Android geschrieben (https://play.google.com/store/apps/d...paralleldriver) und würde diese jetzt gern mit einem Lenkmotor erweitern.

hier mal paar Videos eines vergleichbaren fertigen Projekts (aus Spanien) auf PC-Basis, das 1. zeigt wie sich der Traktor verhalten soll, wenn er eine Leitspur anfahren soll, hier wäre ein Ansatz die Software darauf aufzubauen.

https://www.youtube.com/watch?v=UazmEj4MP_s
https://www.youtube.com/watch?v=nOi8hCAZTEk
https://www.youtube.com/watch?v=UGVlITwMSmY

http://www.agroterra.com/foro/foros/...ea-t25406.html


Gibt es Erfahrung oder gar schon ähnliche Projekte eine große Maschine zu lenken?

Ich wusste nicht wo ich den Beitrag am besten posten soll, ich hoffe hier bin ich richtig, ansonsten bitte verschieben.

MfG.

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hmm, doch nur ein spielzeug-forum, dann such ich woanders mein glück...