cam bzw. software für mustererkennung

Hallo,
bin neue hier und wollte fragen ob jemand erfahrungen oder ideen hat wie man eine art "mustererkennug mittels kamera" macht bzw. was man dafür benötigt.

Würde eine Kamera benötigen die Signale-Impulse ausgibt sobald sich das Bild verändert.Die Kamera ist fixmontiert und betrachtet eine Fläche von ca 1m²,auf dieser Fläche stehen 10 gleichmäßig verteilte sowie gleichgroße Gegenstände.

Die Maße der folgenden Gegenstände sind ca.38cm Höhe und 12cm im Durchmesser.Es befinden sich 10 "Kegel" auf dem zu videoüberwachenden M².

Die Kamera sollte daher 10 "fixe Punkte erkennen,und sobald ein "Kegel" umfällt-verschwindet sollte die Kamera ein Signal ausgeben,welcher Kegel umgefallen ist(wenn möglich mA oder ähnliches).

Das Projekt ist derzeit noch in Vorbereitung,daher habe ich noch keine konkrete Schnittstelle.Jedoch sollten die von der Kamera ausgehenden Ausgänge in einer Siemens S7-Simatic Steuerung verarbeitet werden.

Gibt es diesbezüglich einen Lösungsvorschlag,wäre sehr dankbar für Ideen?!?

Danke