Brauche Hilfe zum Thema Roboterarm von Conrad

Hallo! Bin ein echter Neuling auf dem Gebiet! Hätte eine Frage zum Roboterarm von Conrad. Habe ihn mir mit Interface und etc. zum Verbinden mit PC bestellt. Nun habe ich aber in der Anleitung gelesen das die Macher von dem Teil einen "Trick benutzt" haben, um weniger Relais zu brauchen. Nachteil der Sache: Der Arm bewegt sich immer nur in einer Achse! Es wäre mir natürlich viel lieber, wenn er sich in 3-dimensional und somit viel filigraner bewegen würde/könnte!

Vielleicht macht sich bitte jemand die Mühe und sieht sich evtl. die Anleitung auf conrad.de mal an! Und wie viel Aufwand wäre dann der Umbau? Lohnt sich ein Umbau überhaupt und funktionierts dann mit der Software auch noch?

Wie gesagt, bin Anfänger und wäre über jeden Tipp dankbar!

MFG