multi-IO expansion Shield (IRQ-fähig) für den Uno ?

hallo,
kennt jemand ein multi-IO expansion Shield oder Board für den Uno, das etwa genau so viele digitale IOs bietet wie ein Mega (u.a. 8 pwms plus 32 normale Dpins und ein paar davon unabhängige, noch freie Timer Interrupts)? Die Dpins sollen über Timer Interrupts für eine PID Motorsteuerung verwendet werden (pwm/enable für Geschwindigkeit plus dir1/2 für Richtung etwa in 1ms-PID-Loops plus Quadratur-Encoder auslesen per IRQs im ca. 200µs Takt).

Ich möchte ein Uno-pin-kompatibles Board (Galileo oder pcDuino) zum Programmieren verwenden, brauche aber weit mehr als die nur 20 verfügbaren GPIO pins. Gerade der pcDuino ist aber Uno-Pinkompatibel und arbeitet auch mit Uno-Shields, daher die Idee.