AVR Bibliothek. Kleiner Anfang

Ich habe im Dateianhang eine kleine Bibliothek für A/D,I2C,SPI,UART,PWM, Devantech I2C Ultraschall-sensoren und ein Beispiel für I2C Slave. Das ganze ist Prinzipiell für den ATMega32.
Da ich immernoch nur ein AVR Board habe und somit viel nicht testen kann hoffe ich das es jemand versucht. Es könnte auch jemand etwas verbessern oder neues hinzufügen und es dann hier im Thread uploaden. Vielleicht probiert es ja jemand.
Gruß Muraad