Signale der Fernbedienung gepuffert?

Hi,

nachdem ich das Fahrwerk auf (viel leisere) Servos (mit SD20 angesteuert) umgebaut habe, lasse ich ihn jetzt mit der Fernbedienung steuern.
Mein Problem:
Wenn ich "lange" auf die Fernbedienung drücke, dann liegt der Befehl offenbar mehrfach (1 x oder 2 x) vor und wird eben auch 2 x ausgeführt:
#GET_IRDATA
SUBCMD=1:sys COMNAV:return

Speichert der Puffer mehr als 1 Signal?
Kann ich den Puffer nach der Abfrage des IR-Signals löschen (wie?), damit nur die IR-Signale berücksichtigt werden, die nach Abfrage des Signals gesendet wurden (und nicht die, die sich wegen der Programmlaufzeit "angesammelt" haben)?


Besten Dank
Robby (Übrigens mein richtiger Name! ;-) )

Hallo Robby mit dem Robby,

probier doch 'mal diese Variante:

#WAIT4_IRDATA
pause 2
SYS COMNAV_STATUS
if IR_F = off then goto WAIT4_IRDATA
gosub GET_IRDATA
...

Gruß Dirk

Hi,

ja, schöne Idee, hat auch funktioniert.
Allerdings "hängt" das Programm ja in der Schleife fest und er bewegt sich jetzt NUR, wenn ich auf die Fernbedienung drücke (was auch immer).
Er soll ja aber auch ohne Fernbedienungsbefehl laufen, nur dann eben gerade aus.
Ach ja, da fällt mir beim Schreiben auch schon die Lösung ein, einfach die "Laufen"-Routine in die WAIT-Schleife...

Also doch geholfen ;-)
Besten Dank

Robby