Sprachsteuerung (Voice-Controll)

Hallo zusammen,


ich möchte eine Sprachsteuerung für meinen RA6-Arm (Arexx) bauen.
Dazu habe ich folgende Hardware bereit gestellt:

1.) einen Microprozessor BPi M3 (BananaPi mit 8 Kernen)
2.) ein EasyVR 2.0 Voice-Controller mit UART-Schnittstelle

Auf dem M3 habe ich bereits laufen:

1.) Software Debian, Raspberry-kompatibles OS
2.) BPi-WiringPi und ein in C geschiebenes EasyVR-Programm.

Leider kann ich nicht die SD-Befehle ausführen, sondern die "festvorgegenen" Kommandos.
(von "roboter" bis zur Zahl "zehn", 34 Commands). Die Sprache ist "German".

Wer kennt sich da aus ? Alle Dokumente, die ich bisher gesichtet habe, setzen ein Windows-OS voraus auf einem PC, das gibt es aber nicht.
Auf dem PC lief es, auch die SO und SI-Befehle. (Da ging es mit eigenen Befehle)

Es wäre schön, wenn ich die Software so einrichten könnte, daß auch die selbsterzeugene Kommandos auf dem Arm laufen könnten.
Beispiel: "Hand auf!" und "Hand zu !", statt nur "null" und "eins".

Beste Grüße !
arras