Hexapod Bewegungssimulation

Hallo zusammen,

ich bin momentan dabei die Bewegungsabläufe meines Hexapod's zu programmieren.

Dieser Pod ist bislang mein zweiter, jedoch war es eine Heidenarbeit die Bewegungen möglichst perfekt bei meinem ersten Pod zu programmieren, sodass ich nun nach einem Programm suche, mit dem ich relativ einfach eine Simulation erstellen kann.

Ich erstelle CAD Modelle mit Inventor, und damit kann man auch Simulationen erstellen, jedoch müsste man dafür fast den gesamten Pod zeichnen - diese Arbeit würde ich mir gerne sparen. Gibt es vielleicht ein "Drag and Drop" Programm bei dem Baugruppen wie Beispielsweise Servos bereits erstellt sind?

Vielen Dank schonmal und schönes Restwochenende

Dafür müsste doch ein extrem vereinfachtes Modell, quasi ein Strichmännchen, ausreichen, das ist doch schnell gemacht.