kann ich den Eigenbau-Roboter "InMoov" mit den Roboter "Nao" kreuzen?

wie schon oben beschrieben habe ich vor den Roboter "inmoov" auszudrucken und auch mit den servos wie sie vorgesehen sind zu bestücken. der Roboter "Nao" ist meines Erachtens viel "inteliegenter" und mit ihm kann man viel besser "arbeiten". inmoov besitzt allerdings noch keine beine und ich bin zudem ein Star-Wars Fan. deswegen habe ich mir überlegt, dass ich den Roboter ummodelliere, nämlich zu "General Grievous". die beine von "General Grievous" sind schön breit.

also ich will die Mechanik von "inmoov" benutzen, die Programierung, Kamera und Sensoren von "Nao" und das aussehen von "General Grievous" zusammenbauen.
würde das gehen?

zudem arbeitet "inmoov" mit 6v und 44ah wobei "Nao" mit 21,6 V und 2,15 Ah arbeitet und "nao" benötigt sicherlich nicht so viele Servos wie "inmoov".
falls das gehen sollte, wie sollte die Schaltung aussehen und würde der Roboter auch keine Gleichgewichtsprobleme bekommen bei dieser Größe (er wird so um die 2 meter groß werden)


MFG: Kai