Problem Datenübertragung PC->Robotersteuerung Cobra robot
Hi!
Habe da mal wieder ein Problem mit den alten Sekuria Cobra Plus Roboterarmen...
Also das Problem ist folgendes:
Um Programme in die Steuerung zu laden wird ein Dos Rechner mit der sog. RobComm Software verwendet. Laut der Anleitung sollte sich die Software mit der Robotersteuerung verbinden und die Datenübertragung kann beginnen. Und genau das funktioniert nicht! Laut Fehlercode kommt es zu einem Timeout.
Das interessante ist, dass dieses RobComm Programm auch eine Terminalemulation eingebaut hat um den Roboter direkt ansprechen zu können und die funktioniert einwandfrei. Man kann Befehle abschicken, diese werden ausgeführt und alles ist Bestens. Das heißt die Verbindung muss wohl bestehen.
Meine Frage ist jetzt ob sich jemand mit dem RobComm Programm bzw. der RAPL Programmiersprache auskennt und eine Idee hat warum der Terminalmodus funktioniert und die übertragung von Daten zum Roboter nicht.
Weitere Infos:
-> ACI (Advanced Communication Interface) => Das ist der Teil von Robcomm, welcher nicht funktioniert.
-> Der Rechner ist über die Serielle-Schnittstelle mit der Steuerung verbunden. Baudrate ist so wie in der Anleitung eingestellt (9600 für die Terminalemulation und 2400 für den ACI Modus). Das ist auch eine Sache, die ich noch nicht ganz verstanden habe. Die Software hat 2 verschiedene Baudraten und die Steuerung kann man ja nur auf eine Baudrate einstellen... daran liegt es aber nicht das man keine Verbindung bekommt - habe die Baudrate geändert und es geht immernoch nicht.
Gut, wenn Ihr noch Infos braucht immer fragen :)
EDIT
Könnte das ein Fehler in der Elektronik sein? Der eingebaute Speicher hat nämlich laut Handbuch eine interne Lithium Batterie um die Daten bis zu 10 Jahre halten zu können... da die Geräte schon gut 16 Jahre alt sind könnte die Batterie vielleicht im Eimer sein - kenne mich da nicht so aus
