2 Motoren ansteuern

Hallo

Ich habe das board von Robotikhradware Mega32....
Wie kann ich nun 2 Motoren ein/ausschalten und die Richtung ändern? (Beispielprogramm wäre sehr gut)
Ich muss die 2 Motoren doch an den Ausgägen neben Power anschliessen oder nicht???

Bitte helft mir...

Ja genau an den Anschlüssen. Aber es ist ja auch in der Anleitung mit Bildern erklärt.
Hier ein paar Funkionen/Code für dich, da ich auch ein RN-Control mit ATmega32 hab.

Code:

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// Motorsteuerung für RN-Control mit ATmega32

#include <avr/io.h>

#define SETBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS |= (1<<BIT))
#define CLEARBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS &= ~(1<<BIT))
#define CHECKBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS & (1<<BIT))

// Nur die Funkionen move() und stopmotor() sind für die benutzung gedacht

float abs(float arg)
{
  if(arg<0.0)
      return (-arg);
  else
      return arg;
}

int get_sign(float val)
{
  if(val>0.0)
      return 1;
  else
      return -1;
}



float limit_range(float val,float low,float high)
{
  if(val<low) return low;
  else if(val>high) return high;
  else return val;
}

void motorinit(void)
{
  DDRD= (1<<PD4) | (1<<PD5);  // PWM Pins als ausgang
  DDRC= (1<<PC6) | (1<<PC7);  // 6=Motor 1 Kanal 1    7= Motor 1 Kanal 2
  DDRB= (1<<PB0) | (1<<PB1);  // 0=Motor 2 Kanal 1    1= Motor 2 Kanal 2
  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<COM1A0) | (1<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (1<<WGM10); // 10 Bit Pwm, invertierend
  TCCR1B = (1<<CS11) | (1<<CS10);      // Prescaler 64
  OCR1A=1;        // Mindestzeit für PWM1
  OCR1B=1;        // Mindestzeit für PWM2
}

void pwm_motor(float vel,char motor_index)      // motor_index 0 für Motor 1, 1 für Motor 2
{
  vel = limit_range(vel,0.0,100.0);
  if(motor_index==0)
      OCR1A= (int) (10.23*vel);
  if(motor_index==1)
      OCR1B= (int) (10.23*vel);
}
// Geschwindigkeitsbereich für beide -100 - 100, wobei das Minus nur die Laufrichtung ändert
void move(float l_vel, float r_vel)     
{
  if(get_sign(l_vel)==1)      // Motor 1 Laufrichtung 1
  {
      SETBIT(PORTC,PC6);
      CLEARBIT(PORTC,PC7);     
  }
  else                        // Motor 1 Laufrichtung 2
  {
      SETBIT(PORTC,PC7);
          CLEARBIT(PORTC,PC6);
  }
  if(get_sign(r_vel)==1)    // Motor 2 Laufrichutng 1
  {
      SETBIT(PORTB,PB0);
          CLEARBIT(PORTB,PB1);
  }
  else                      // Motor 2 Laufrichtung 2
  {
      SETBIT(PORTB,PB1);
          CLEARBIT(PORTB,PB0);
  }
  pwm_motor(abs(l_vel),0);
  pwm_motor(abs(r_vel),1);
}
void stopmotor(void)
{
  CLEARBIT(PORTB,PB1);
  CLEARBIT(PORTB,PB0);
  CLEARBIT(PORTC,PC7);
  CLEARBIT(PORTC,PC6);
}

void main(void)
{
  for(;;)
  {
      unsigned int x,y;
      move(50,50);      // Beide Motoren gleiche Richtung
      for(x=0;x<=40000;x++) asm volatile ("nop");      // Pause
      stopmotor();
      move(-50,100);    // Motoren verschiedene Richtungen und Geschwindigkeiten
      for(x=0;x<=40000;x++) asm volatile ("nop");      // Pause
      move(100,100);      // Beide Motoren volle Geschwindigkeit
      for(x=0;x<=60000;x++)        // Längere Pause
      {
        for(y=0;y<=60000;y++) asm volatile ("nop");
      }
      stopmotor();
      for(x=0;x<=40000;x++) asm volatile ("nop");      // Pause
  }
}

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Ich hab mit den Funktionen gleich ne kleine Beispielanwendung gemacht.
Viel Spaß.
Gruß Muraad

Vielen Dank! Genau so etwas habe ich mir gewünscht! ;)

Hast du auch ein Beispiel für den Datenempfang mit UART?
Ich möchte mehrere Zeichen ->Einen ganzen String z.B -;100;010;m
Empfangen und in einen Char speichern... Wie stelle ich dies an?