LDR zur Linienerkennung verwenden

Hallo,
Habe da ein Problem. Ich hatte 5 LDR (1 in der Mitte, 2 links, 2 rechts) auf meinen Robi gebaut. Mein BS2 von parallax erkennt aber nach längerer Zeit ruhepause... nicht wieder dieselben Werte. Es ist jedoch alles abgeschirmt vor Umgebungslicht.

Meine Schaltung(aus StudentGuide von Parallax für BS2 und BOE):

Vss(5Volt)
-
10 Nanofarat
-
--------220Ohm------Vout
-
LDR
-
GND

Ich messe im Programm mit Befehl RCTIME, vermutlich misst er die entladungszeit des Kondensators.
Aber er misst eben immer anders --> zu unverlässlich!!!
Außerdem sind für alle Sensoren andere Werte aufzufinden!!!

Kann mir wer helfen???
Danke

Hallo,
LDR's sind Temperaturabhänig und sehr träge.
Fürs Linienfolgen nicht so gut geeignet.

Nimm lieber Fotodioden.
Vieleicht klappts dann auch.

Gruß,
Sven