wo antriebsräder?

Hallo. Bei einem (sehr flinken) Linienfolger mit 3 Rädern (2 Antriebs- und ein Stützrad), ist es besser die Antriebsräder vorne oder hinten zu haben?
Bitte sagt auch die Begründung dafür.
Und wie weit würdet ihr die Sensoren von den Rädern entfernt machen?

Danke!

Hallo!

Ich würde sie lieber vorne wissen als hinten. Da du ja sagtest, es sei ein "sehr flinker" Linienfolger ist die Gefahr groß, wenn die Räder hinten sind, das der Bot beim Anfahren vorne in die Höhe geht. Vorrausgesetzt natürlich, dass auf dem Stützrad nur wenig Last ist und die Räder genug Reibung haben.

Grüße,
Jonas