Positioserkennung mittels RS optical shaft encoder und PWM

Hallo

Ich suche einen Mikrocontroller, gern auch schon komplett zusammengelötet. der folgende Funktionen steuern kann.

2 x Gleichstrommotoransteuerung über einen L298N mittels PWM.

Das hoch und runterfahren sollte mittels eines digital-Potentiometer funktionieren.

Eine Positioserkennung mittels RS 341-597 optical shaft encoder wäre ach super.

Ziel ist es:

Einvergrößerer ist mit 2 Getriebe motoren ausgestattet. einer für den kopf und ein zweiter für die Negativbühne.

steuer ich den kopf an, soll sich die Negativbühne gleich mit bewegen.

Die negativbühne sollte aber auch alleine steuerbar sein. Der ursprüngliche Industrie-Pc hat den Geist aufgegeben.

Eine Autofocusfunktion über die RS-Sensoren wäre natürlich super.

Ist das ganze zu viel verlangt? oder gibts schon kleine fertige Kontroller, die dann nur entsprechend programmiert werden müßten??

Kann mir jemand weiter helfen?

Danke

Micha