ohne endschalter

ein getriebemotor schwenkt über zahnriemen ein modul um 90°. ich habe folgendes problem:

ich möchte den motor stoppen ohne dass ich endschalter verwende.

wer kann mir helfen?

A) Drehmomentbegrenzt fahren (mit weniger Strom). Ist aber mies
B) Fahren gegen Festanschlag mit vollem Moment (autsch) und dann den Strom überwachen udn ab einer gewissen Grenze abschalten
C) Zeitgesteuert fahren, auch nicht so toll...

was räts du mir? ich habe wenig platz im gehäuse.

crishy

kannst du die/eine Position nicht mit einer Lichtschranke oder ähnlichem Abfragen?

ja das wäre eine möglichkeit, ich könnte die zahnriemenscheibe anbohren und dort eine lichtsignal aufnehmen.

danke

sonst wären da noch servos....oder warum nich?