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Ja, also, wenn du z.B.: einen Byte auf LEDs ausgeben willst, benutzt du die I/O-Ports des PICs. Diese sind die einzige Möglichkeit für die Recheneinheit Daten einzulesen (wenn ein Pin/Port auf Input gestellt ist) oder Daten auszugeben, um z.B.: ein LED zu betreiben.
Was genau "high" und "low" ist, ist schnell gesagt. Das sind Spannungspegel, die an den Pin anliegen. Wenn ein Output-Pin high ist, liefert er, abhängig von der Versorgungsspannung des PIC, ~3 - 5V. Bei Low liefert er 0 Volt. Kannst du grob mit einem Kippschalter (siehe Anhang mit "super" Zeichnung von mir :D) vergleichen. Bei diesem wird das LED erst leuchten, wenn du den Pin auf high (also 5V) schaltest.
MfG
Mobius
P.S.: Vorsicht, die Zeichnung soll nur veranschaulichen, est ist kein Schalplan --> es fehlt der Vorwiderstand für's LED...