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Hallo! Habe eine Frage, die einmal nicht unbedingt etwas mit Robotern zu tun hat:
Wenn ich eine Kugel werfe, woran liegt es dann, ob diese Kugel nach dem Auftreffen weiterrollt, oder ob sie davon springt. Ich gehe davon aus, dass die Kugel unelastisch ist. Muss doch eine Formel geben (Abhängigkeiten von Winkel,...), mit der man das berechnen kann...
Wenn die Kugel unelastisch ist, dann verhält sie sich wie ein Stück Teig beim Kneten bevor eine Pizza oder ein Brot daraus wird.Zitat:
Ich gehe davon aus, dass die Kugel unelastisch ist.
Definitionsgemäß springt sie dann nicht sondern gibt ihre Energie an die Verformungsarbeit ab.
Manfred
ok, verstehe, danke einmal
und wovon hängt es dann ab, ob diese kugel danach sofort zum Rollen anfängt, oder, ob sie zuerst gleitet und erst anschließend rollt ?
Nur von der Reibung?
Es gibt einige Techniken beim Boule, Bowling und Billard mit denen der Drall (Effet) eingesetzt wird, der beim Start der Kugel mitgegeben wird.
Ohne Drall wird die Reibung auf der Unterlage dafür sorgen, das mit dem Weg beim Rutschen eine Drehung zum Rollen einsetzt.
Manfred