_delay_ms()

Hallo zusammen,
ich hab ne Frage voll oft taucht in Quelltexten dieser Abschnitt auf

Code:

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void warte(uint16_t wert){
        for (uint16_t zeit=0;zeit<wert;zeit++)
        {
                _delay_ms(10);
        }
}

---

jetzt geht es mir um das _delay_ms(10); in welcher Lib ist die Funktion? Ich hab zuerst an die delay.h gedacht aber da ist sie nicht! Ich poste mal die delay.h weil jemand gesagt hat darin wäre sie!

Code:

---

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/* $Id: delay.h,v 1.2.2.2 2004/02/13 21:43:37 joerg_wunsch Exp $ */

/*
  avr/delay.h - loops for small accurate delays
 */

#ifndef _AVR_DELAY_H_
#define _AVR_DELAY_H_ 1

#include <inttypes.h>

/* 8-bit count, 3 cycles/loop */
static __inline__ void
_delay_loop_1(uint8_t __count)
{
        asm volatile (
                "1: dec %0" "\n\t"
                "brne 1b"
                : "=r" (__count)
                : "0" (__count)
        );
}

/* 16-bit count, 4 cycles/loop */
static __inline__ void
_delay_loop_2(uint16_t __count)
{
        asm volatile (
                "1: sbiw %0,1" "\n\t"
                "brne 1b"
                : "=w" (__count)
                : "0" (__count)
        );
}

/* TODO: macros to allow specifying delays directly in microseconds
  (with MCU clock frequency defined by the user).  With constant
  delays, all floating point math would be done at compile time.  */

#endif /* _AVR_DELAY_H_ */

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ist diese lib bei euch genauso oder wo gibt es die Funktion _delay_ms(); ?
Gruß Michi

heißt glaub ich:
#include <avr/delay.h>
Schau doch einfach mal im Ordner nach. Musst aber noch nen par berechnungen machen, schau mal hier:
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
(such nach delay)

in der delay.h gibt es diese Funktion nicht! Hab ihr diese umgeändert oder woher bekommt ihr die _delay_ms();
Gruß Michi

ich glaube ich meinen Fehler gefunden!
ch hab die avr-lib version 1.0.4 und im AVR-GCC Tutorial steht die Funktion _delay_ms(); gibt es erst ab der Version 1.2.0 !
Ich lad mir mal die neue runter.
Gruß Michi

Hättest du dir mal die Mikrocontroller-Seite angesehen:

Zitat:

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#include <avr/delay.h> /* definiert _delay_ms() ab avr-libc Version 1.2.0 */

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O:)
Ich hab die Funktion auch schon öfter benutzt, es könnte gut sein, dass du noch sowas wie F_CPU definieren musst.

hallo RCO,
ich hab mir die neue Version von WinAVR gedownloadet da gibts die _delay_ms(); Funktion!
Gruß Michi

ich habe in der make die f_cpu und trotzdem stimmt die zeit der _delay nicht, woran liegt das.
bei meiner selbsterstellten srf04-routine müssen us gewartet werden. mit asm-routinen und for geht es, aber mit der_delay nicht.

Code:

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#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/delay.h>

#define READ  1
#define WRITE 2

#define USART_BAUD_RATE        19200
#define USART_BAUD_SELECT        (F_CPU/(USART_BAUD_RATE*16l)-1)

#define    MESS_PORT          PORTB
#define    MESS_PORT_RICHTUNG  DDRB
#define    MESS_PIN            PINB
#define    MESS_BIT            PB1              // Echo-Trigger Eingang  oder einfach Messeingang

#define US_PORT                PORTB
#define US_PORT_RICHTUNG      DDRB
#define US_BIT                PB0              // Der Pin kommt zum Trigger-Puls Eingang

void usart_init(int Enable, int Interupts)
{
        if (Enable & READ)                        UCSRB = (1<<RXEN);
        if (Enable & WRITE)                        UCSRB |= (1<<TXEN);

    if (Interupts & READ)                        UCSRB |= (1<<RXCIE);
        if (Interupts & WRITE)                        UCSRB |= (1<<TXCIE);
    UBRRL = (unsigned char)                        USART_BAUD_SELECT;
}

void usart_writeChar(unsigned char c)
{
    while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) {}
    UDR = c;
    while(!(UCSRA & (1<<TXC))) {}
}

void usart_writeString(unsigned char *string) {
    while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) {}
        while ( *string)
    usart_writeChar(*string++);
}

uint16_t start_messung(void)
{
  volatile uint16_t wert,i;
  wert=0;
 
  US_PORT_RICHTUNG|=(1<<US_BIT);        // US_PIN auf Ausgang
  US_PORT|=(1<<US_BIT);    // Trigger-Puls auf high 
  for (i=0; i<10; i++)
    asm volatile("nop");
  US_PORT&=~(1<<US_BIT);  // Trigger-Puls Eingang wieder auf low 
  for (i=0; i<200; i++)
    asm volatile("nop");
 
  TCNT1=0;                  // Timerregister  auf 0
  TCCR1B|= (1<<CS11);      // Timer starten
  while (MESS_PIN & (1<<MESS_BIT))    // Warten bis Echo/Mess Eingang auf low
  wert=TCNT1;
  TCCR1B&= ~(1<<CS11);    // Timer wieder aus   
  return wert;
}

int main (void)
{ 
         
        char s[10];
        uint16_t wert_1;
        usart_init( (READ + WRITE) , READ);

        for (;;) {
       
    wert_1=start_messung();
        itoa( wert_1, s, 10);

        usart_writeString(s);
    usart_writeString("\r");
        }
}

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mfg pebisoft

das mit der Delay stimmt bei mir auch nicht! Ich meine zeitlich!
Wenn ich in meinem Code
_delay_ms(1000); eingebe müsste es doch eine Sekunde warten macht es aber nicht denn es wartet kürzer!
Gruß Michi

Zitat:

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Zitat von michealb

_delay_ms(1000); eingebe müsste es doch eine Sekunde warten macht es aber nicht denn es wartet kürzer!

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Es könnte sicher nicht schaden, bei so einem Problem mal einen kurzen Blick in die Dokumentation zu werfen.

Zu _delay_ms gibt es nämlich eine wichtige Anmerkung.

dann raus damit......
ich habe keine vernüftige erklärung dafür gefunden, weil die routine ja aufruf-fertig serviert wird, in _ms und _us.
mfg pebisoft