Welchen Motor würdet ihr nehmen?

Hallo,

ich plane gerade meinen ersten Roboter.
Es soll zwei Getriebemotoren TYP 20G von Conrad haben.
Die Räder (Durchmesser ca. 8cm.) sollen direkt auf den Motor gesteckt werden.
Ich dachte an den 1:380 (23 U/min.) oder den 1:150 (60U/min.)
Der Roboter soll nur ganz langsam fahren, aber auch nicht zu langsam. :-)
Welchen Motor würdet ihr nehmen?

Wenn Du es schon ausrechnest: 4 Umdrehungen pro Meter.
Das sind 6m pro Minute oder 15m pro Minute.
Entsprechend pro Meter 10 sec oder 4 sec.
Der schnelle erscheint sinnvoll. Dann rechne mal nach ober der Motor das schafft.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

Manfred