Getriebemotor mit 1016E ansteuern

Hallo, ich versuche gerade für unseren Fensterputzroboter ("Purity") einen Getriebemotor mit einem isp 1016E von Lattice zu steuern. Ich hab das so eigentlich noch nie gemacht und deshalb brauch ich etwas hilfe.
Bis jetzt hab ich ihn mit Masse an einen I/O Port angeschlossen und den + pol an 5V und er dreht sich mal wann ich will, aber ich müsste ihn auch noch andersherum drehen lassen. Nur an den I/O ports angeschlossen geht es halt nicht.
kann ich da irgendwas machen?

Die Richtung heißt H-Brücke zur Ansteuerung von Motoren.
Sagt das was? Typenauswahl nach Motortyp.

Der 1016E von Lattice hat Ausgänge mit 5V 200mA, aber nur open Drain (open Collector) Treiber. Es wird ein Baustein mit komplementären Treibern nachzuschalten sein, z.B. TC4469.

Was sind das eingentlich für Fenster die mit 1W geputzt werden?
Manfred