ATMEGA16 IIC Fehler beim Compilen

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Hi,
und zwar will ich etwas mit dem IIC Bus des ATmega16 machen.
z.B. serielles EEprom oder eine RTC ansteuern.
Dazu habe ich mit eine routine aus dem Datenblatt geholt:

Code:

.include "m16def.inc" .ORG 0x00 JMP RESET ; Reset Handler .ORG 0x02 JMP UNUSED ; IRQ0 Handler .ORG 0x04 JMP UNUSED ; IRQ1 Handler .ORG 0x06 JMP UNUSED ; Timer2 Compare Handler .ORG 0x08 JMP UNUSED ; Timer2 Overflow Handler .ORG 0x0A JMP UNUSED ; Timer1 Capture Handler .ORG 0x0C JMP UNUSED ; Timer1 CompareA Handler .ORG 0x0E JMP UNUSED ; Timer1 CompareB Handler .ORG 0x10 JMP UNUSED ; Timer1 Overflow Handler .ORG 0x12 JMP UNUSED ; Timer0 Overflow Handler .ORG 0x14 JMP UNUSED ; Serial Transfer Complete Handler .ORG 0x16 JMP UNUSED ; USART0 RX Complete Handler .ORG 0x18 JMP UNUSED ; USART0,UDR Empty Handler .ORG 0x1A JMP UNUSED ; USART0 TX Complete Handler .ORG 0x1C JMP UNUSED ; ADC Conversion Complete Handler .ORG 0x1E JMP UNUSED ; EEPROM Ready Handler .ORG 0x20 JMP UNUSED ; Analog Comparator Handler .ORG 0x22 JMP UNUSED ; TWI Handler .ORG 0x24 JMP UNUSED ; IRQ2 Handler .ORG 0x26 JMP UNUSED ; Timer0 Compare Handler .ORG 0x28 JMP UNUSED ; SPM Ready Handler UNUSED: ret RESET: ldi r16,high (Ramend) out sph,r16 ldi r16,low (Ramend) out spl,r16 sei .def SLA_W = r20 .def MT_SLA_ACK = r17 .def MT_DATA_ACK = r18 .def DATA = r19 .def START = r21 Main: ldi r16, (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN) ; Send START condition out TWCR, r16 wait1: ; Wait for TWINT Flag set. in r16,TWCR ; This indicates that the sbrs r16,TWINT ; START condition has been rjmp wait1 ; transmitted in r16,TWSR ; Check value of TWI Status Register. andi r16, 0xF8 ; Mask prescaler bits. cpi r16, START ; If status different from brne ERROR ; START go to ERROR ldi r16, SLA_W ; Load SLA_W into TWDR out TWDR, r16 ; Register. Clear TWINT bit in ldi r16, (1<<TWINT) | (1<<TWEN) ; TWCR to start out TWCR, r16 ; transmission of address wait2: ; Wait for TWINT Flag set. in r16,TWCR ; This indicates that the sbrs r16,TWINT ; SLA+W has been transmitted, rjmp wait2 ; and ACK/NACK has been received. in r16,TWSR ; Check value of TWI Status andi r16, 0xF8 ; Register. Mask prescaler bits. cpi r16, MT_SLA_ACK ; If status different from brne ERROR ; MT_SLA_ACK go to ERROR ldi r16, DATA ; Load DATA into TWDR Register. out TWDR, r16 ; Clear TWINT bit in TWCR ldi r16, (1<<TWINT) | (1<<TWEN) ; to start transmission out TWCR, r16 ; of data wait3: ; Wait for TWINT Flag set. in r16,TWCR ; This indicates that the DATA sbrs r16,TWINT ; has been transmitted, and rjmp wait3 ; ACK/NACK has been received. in r16,TWSR ; Check value of TWI Status andi r16, 0xF8 ; Register. Mask prescaler bits. cpi r16, MT_DATA_ACK ; If status different from brne ERROR ; MT_DATA_ACK go to ERROR ldi r16, (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO) ; Transmit STOPcondition out TWCR, r16 rjmp Main ERROR: rjmp Error

Gut mir ist klar,daß noch so sachen wie eine fehlerroutine,usw fehlen.
Trotzdem sollte ich den Code schon compilen können.
Nur leider bringt mein AVR Studio Fehlermeldungen.
Siehe anhang.

Hat jemand eine Idee woher der Fehler kommen könnte?

Hier habe ich auch noch ein Problem für das ich bis jetzt auch keine Lösung gefunden habe:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=9972 !

Hat vielleicht schon jemand in ASM einen fertigen Quellcode für eine IIC routine, oder weiss vielleicht eine Seite wo man die her bekommt?

Gruß und danke schonmal

Ok hab den Fehler schon gefunden.
muß man so machen:

Code:

.equ Start = ? .equ SLA_W = ? ( Wahrscheinlich das Adressbyte ) .equ MT_SLA_ACK = ? .equ DATA = ? ( Datenbyte ) .equ MT_DATA_ACK = ?

jetzt muß ich nur noch herausfinden was die Konstanten für einen
Wert haben.
aber vielleicht hat hier ja jemand eine idee.

Gruß

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So, noch eine Frage:

Wie errechnet sich laut der Formel die Fscl?

Fscl = CPU Clock frequency/ 16 +2 (TWBR) * 4 hoch TWPS

4 hoch TWPS * TWBR * 2 = x

dann CPU Clock frequency / x

liege ich da richtig?

So,
in der oben genannten I2C routine vom Datenblatt fehlt doch was oder?

ich habe vor das AT24C02 EEPROM von Atmel zu verwenden.
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc0180.pdf

um daten ins EEPROM zu schreiben muß ich doch ihm mitteilen das er gemeint ist.

(The device address word consists of a mandatory one, zero sequence for the first four most significant bits as shown. This is common to all the EEPROM devices. The next 3 bits are the A2, A1 and A0 device address bits for the 1K/2K EEPROM.These 3 bits must compare to their corresponding hard-wired input pins.)

das mach ich mit den A2,A1,A0 bits.
nehmen wir an ich leg alle auf masse, dann schaut das adress Byte doch so aus: 0b1010000&1->für write.

dann brauch ich ja aber noch eine adresse für das datenbyte!
und das fehlt doch in der Routine oder?

wie und wo füge ich das in meine routine ein?
gruß