Experiment zum Lernen: PC als PID-Regler, µC als Interface

Hallo zusammen.

Zum Thema Messen, Steuern und Regeln habe ich mal was gebaut und programmiert:http://www.talentraspel.de/portal/index.php?id=224

Der Mikrocontroller misst und steuert, der PC regelt mit einem PID-Regler. Der Datenaustausch findet über die ISP-Schnittstelle statt. Programmiert ist das Ganze für den AVR 2313 mit WinAVR in C, für den PC in Delphi.

Das Modell sieht so aus:http://www.talentraspel.de/portal/index.php?id=225

Das Mikrocontrollersystem ist dieses:http://www.talentraspel.de/portal/index.php?id=103
Die Motorsteuerung sieht man hier:http://www.talentraspel.de/portal/index.php?id=223


Ich freue mich auf eure Kommentare.


Grüße,
Kai.