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Zitat von tr7
hiho O:)
wie vielleicht im titel schon zu erkennen ist, möchte ich einen roboter aus lego bauen, wobei ich keine normalen legomotoren verwenden will (die sind mir zu teuer und zu schwer), sondern modellbauservos.
die legomotoren sind in der tat sehr schwer und groß für das, was sie leisten. dann noch nen getriebe, und und und. gute wahl.
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ich habe allerdings fast gar keine erfahrungen mit servos und weiß daher nicht wirklich, was ich da am besten kaufen sollte. ich habe vor, an diesen servos kleine legosteckplatten festzukleben, damit man sie besser verbauen kann. es sollen letztendlich dann möglich sein, verschiedenste robotermodelle zu bauen. z.b. ein roboterarm oder ein hexapod usw.
ebenfalls sinnvoll. was die auswahl der servos angeht: da musst du wissen, wie viel drehmoment dein servo bringen soll (wird in NCm angegeben, afaik) und wie groß er sein soll. und dann ist da selbstverständlich noch die preisfrage. servos kriegst du von 5€ bis >100€. für den anfang vielleicht empfehlenswert: die 5€-Conrad-Servos (www.conrad.de).
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zudem habe ich mal gehört, dass man auch den drehwinkel der servos auslesen kann und evt. sogar den stromverbrauch (da könnte man ja dann theoretisch den mechanischen wiederstand an den servos berechnen)
naja, den stromverbrauch kannst du auch messen. was das auslesen des drehwinkels betrifft: das ist afaik nicht möglich, jedoch gibts du dem servo ja einen befehl, wie weit er sich in welche richtung zu drehen hat (grob beschrieben), und dadurch weisst du ja, in welcher position er sich befindet (befinden sollte).
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die positionen (bzw. falls es geht, die drehwinkel) von bis zu 16 servos müssten sich dann von irgendeinem modul von meinem pc steuern lassen. gibts da eine wlan lösung die sich finanzieren lässt? (ich dachte so an maximal 100€)
alternativ geht auch bluetooth oder sonstwas, was durch wände durch kommt. infrarot wäre eher schlecht.
naja, wlan für 100€ könnte KNAPP gehen. allerdings weiss ich da nix genaueres drüber (technisch gesehen). bluetooth ist eher noch teurer, bewegt sich aber in einer ähnlichen preisklasse. such einfach mal nach wlan/bluetooth io-karten. am günstigsten wäre mit sicherheit funk, dafür ist es aber einiges zu basteln. such hier im forum einfach mal nach "rn-funk".
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da ein roboter ohne sensoren nur wenig sinn macht, sollen auch die messdaten von einigen abstandssensoren, lichtsensoren usw. zu meinem pc geshcickt werden. dort sollen dann alle informationen verarbeitet werden und wieder zurück zum roboter geschickt werden.
auf einen mikrocontroller direkt am roboter, in welchem eine steuersoftware läuft, will ich aus diversen gründen definitiv verzichten.
naja, ich sags mal so: wenn du neben dem ansteuern der servos noch daten übertragen willst, wirst du wohl kaum um einen µc herumkommen, der dir das ganze koordiniert.
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kennt ihr irgend ein modul, welches für oben genannte ansprüche geeignet sein könnte?
naja, ich weiss nicht, was die rn-control + erweiterungen (rn-funk und CO) alles kann, aber es könnte für dich interessant sein. schau es dir einfach mal an.
