Hallo Miteinander,
im Roboterfussbal werden die Roboter der Small-Size Leage über eine an der Decke aufgehängte Kamera ferngesteuert.
Dieses Prinzip läßt sich auf den ASURO übertragen:
http://www.lsr.ei.tum.de/lehre/ptt/T...lenz_asuro.pdf
Kennt jemand die Bibliotheken für die notwendige Bildverarbeitung ?
Es gibt einige Open-Soruce-Bilbliotheken, welche ist am einfachsten zu verwenden ?
Viele Grüße,
stochri
