RN-Control - R232 Verbindung mit RN-Motor
Hallo,
benutze Bascom um mein RN-Controller zu programmieren, und muss mit RS232 auf mein RN-Motor befehle übertragen, um die Motoren laufen zu lassen.
Folgendes vorgehen von mir: RS232 Schnittstelle von RN-Control wird mit der von RN-Motor verbunden.
Folgendes Programm hab ich ums auszutesten.
Code:
$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000 'Quarzfrequenz
$baud = 9600
'Motorstrom festlegen
Print "#rmi" + Chr(2) + Chr(90)
Waitms 20
'Beide Motoren ein
Print "#rmo" + Chr(2) "
Waitms 20
'Beide Motoren rechts
Print "#rmd" + Chr(2) + Chr(0)
Waitms 20
'Geschwindigkeit
Print "#rmg" + Chr(2) + Chr(20)
Waitms 20
'endlos drehen
Print "#rme" + Chr(2) "
Waitms 20
Do
Waitms 1000
'linker Motor nach links
Print "#rmd" + Chr(0) + Chr(0)
Waitms 20
'rechter motor nach rechts
Print "#rmd" + Chr(1) + Chr(1)
Waitms 20
Waitms 1000
'linker motor nach rechts
Print "#rmd" + Chr(0) + Chr(1)
Waitms 20
'rechter motor nach links
Print "#rmd" + Chr(1) + Chr(0)
Waitms 20
Loop
An was könnte es liegen, das der motor sich nicht rührt?
Im Hyperterminal kommt z.B. #rmd (Smiley)(Smiley) wenn ich RS232 von RN-Control and PC anschließ:
Ist was falsch ? Ich bin mir nicht sicher mit dem Quelltext, weil ich nirgends ein Basic- beispielprogramm gefunden hab.
