zugriff auf port 7-16

Mahlzeit
ich habe eventuell vor per transistorschaltung über port[9] & [10]
einen dritten motor anzusteuern. 9 & 10 dienen dabei als steuersignale
(linksrum rechtsrum) y1 müsste ground sein (-) y19 & y20 sollten auf
batterie + zugreifen wenn ich alles richtig verstanden habe
nun hab ich aber gelesen dass beim start alle ports Positiv sind
das ist nun wieder nicht so toll da bei dieser schaltung wie ich sie mir
vorstelle nur p9 ODER p10 positiv sein darf oder beide aus (Negativ?)
muss ich da also das im programm ccrp5
so machen?:

define linksrum port[9]
define rechtsrum port[10]

rechtsrum =off:linksrum =off
...
usw.

eure anregungen sind gefragt
da ich noch bescheidener anfänger bin

Da ohnehin noch eine Interfaceschaltung vor die Motoren gesetzt werden muß, wäre es dann nicht gut, wenn die Schaltung verhindern kann, daß durch einen Fehler in der Sw, (Programmabsturz, Variablen-Verwechselung beim Programmieren) der Akku kurzgeschlossen wird?

Beispielsweise eine Zuordnung wie an/aus, rechts/links.

Manfred

hmm
meinst du so was in der richtung wenn 9 aktiv ist ist 10 gesperrt und anders rum? das wäre ne möglich keit mal sehen wie ich das umsetzen kann

Eigentlich dachte ich, daß schon in der SW der Gedanke vor/rück, und an/aus drin ist und über die Ports ausgegeben wird.
Wenn es dann noch an ein paar Gattern hängt, gibt es immer eine Lösung.

Wäre super wenn Du Deine Ergebnisse posten könntest.
Ich möchte später auch ein bis zwei weitere Motoren ansteuern.