Naja, in der Produktion breiten die sich schon seit 20 Jahren aus. Hab das das erste mal schon zu Studienzeiten Ende der 90er mitentwickelt. Ok, die Kamerasysteme waren eben noch teurer, schlechter aufgelöst und die Auswertung mit einem uc praktisch unmöglich. Auch mit Windows95 war das nicht so der Brüller. Geht aber:
home.arcor.de/robokai/kameraroboter.htm