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Hi,
das mit den Kondensatoren würde ich schon probieren, schlechter kanns dadurch nicht werden ("Hilfts nix, so schodts nix") ;-)
Die Kondensatoren einfach parallel zu den Versorgungsleitungen der Servos, bei den Elkos natürlich darauf achten, dass die richtig drin sind (Polung).
Viele Grüße
Hi,
mh also parallel bedeutet, dass ich AN das rote Kabel des Servos nebeneinander das Elke und die Kondensatoren löte? Oder bedeutet parallel, dass Elko und Kondensator parallel geschaltet werden, und ein Teil des roten Kabels ersetzen?
gruß
jens
Kerko vom roten Kabel des Servos auf Masse.
Elko vom roten Kabel des Servos auf Masse, wobei du hier drauf achten musst, dass die Minus-Markierung in Richtung Masse zeigt.
eine Frage zum sd21 Servocontroller.
Bedeutet der unten stehende Text, vom Entwickler des sd21, dass die Logic Spannung aus der Servospannungsquelle, die von 6v -7.2v geht, gezogen wird? (wenn der jumper sitzt)
Und bedeutet das auch, wenn ich ein 7.2v servo akku habe und!! ein eigenen logic akku habe, (jumper steckt dann natürlich nicht mehr) dass er dann auch größere akkus als 5v, am logic "port", annimmt? und sich aus, z.b.8v logic akku, 5v rausnimmt?
Oder müssen dann in dem 2 akkku fall wir ein 5v akku für logic spannung nehmen?
Zitat:
Power
There are two ways to power the SD21. The first is to used a 5v supply for the processor section and a separate 6v-7.2v supply for the servo's. This is the recommend method, and the 4-way terminal block allows for this option. The logic and servo grounds are internally connected on the PCB. Not everyone wants to use two batteries, so we have allowed for the use of a single (typically 7.2v) battery to power the servo's and the module. To do this place a link on the two pin header below the terminal block. This routes servo power to a low drop 5v regulator which supplies the logic. The connections must be made to the servo terminals on the terminal block - NOT the logic ones. The SD21 monitors the servo battery voltage, which is available for reading from an internal register.
Du kannst die 5V aus der Servoversorgung nehmen, dann muss der Jumper gesetzt sein oder du versorgst es getrennt, dann den Jumper nicht setzten. Dann musst du außerdem 5V an die Klemme anschließen. Die Spannung wird dann nicht auf 5V geregelt. Du kannst auch eine deutsche Anleitung von www.robotikhardware.de downloaden.
es geht weiter! :)
momentan löten wir die elkos und kelkos in die servos hinein.
heute abend gibt es bilder von unserer lösung. wir haben es geschafft, die bauteile ins servogehäuse zu löten!
gruß
jens
ps: kann ein mod bitte den Thread in das Forum für unfertige roboter schieben? danke!
Ihr glaubt es kaum. Aber wir leben noch. :)
Das Zittern der Servos hing mit der schlechten Stromversorgung zusammen. Wir entwickeln gerade eine Platine, mit der wir die Stromversorgung sauberer gestalten können.
Dazu aber eine Frage. Macht es Sinn für jedes Servo einen eigenen Spannungsregler zu nutzen?
Würden 18 von diesen auf die Platine setzen wollen:
https://www.reichelt.de/ICs-A-A-/-A-...&artnr=µA+7806
Oder ist das kompletter Schwachsinn?
lg
Linearregler in Kombination mit Akku ist generell ungünstig, denn die Eingangsspannung muss etwa mindestens 2V höher sein als die Ausgangsspannung. Zum einen kann der Akku wahrscheinlich unter diese Spannung fallen (2S-Lipo hat voll aufgeladen 8,4V, wenn er leer ist sind es aber nur noch ca. 6V), außerdem wird der Spannungsversatz einfach in Wärme umgewandelt. Nicht gerade sparsam. Besser dürfte es sich machen, einen BEC/SBEC zu verwenden. Der ist extra für den Betrieb mit Akkus gedacht und kann auch eine Menge Strom ab, je nach Typ. Hab auch schon welche für 20A gesehen, kostete auch gar nicht mal viel. Sind auch recht kompakt. Ich glaub, das war der hier. Da das Schaltregler sind, sind die auch sehr sparsam.
Bevor man sich das überlegt, sollte man wissen, was die Servos für einen Strom wirklich ziehen. Das Problem mit der Servoversorgung ist ja allgegenwärtig. Wirkliche Messwerte sehe ich aber nirgendwo, es wird immer nur spekuliert. Dabei ist es nicht schwer, das zu messen: einen kleinen Widerstand als Shunt in die Versorgung und mit dem DSO mal den Strom eines Servos in allen Betriebszuständen aufzeichnen. Die Ergebnisse werden aber für jedes Servomodell unterschiedlich sein.Zitat:
Zitat von JensK
Außer dem von Geistesblitz genannten haben manche Regler noch eine unangenehme Eigenschaft: sie regeln brutal die Ausgangsspannung runter, wenn ein Übestrom auftritt. Die Wirkung kann dann eher schlimmer sein, als bei einer nur zu weichen Versorgung.
MfG Klebwax
Moin,
vielen Dank für die Antworten.
Dann lesen wir uns mal in SBEC rein. Aber hört sich auf alle Fälle schon gut an.
lg