Laufroboter à la Theo Jansen

stimmt leider - sketchpad ist nicht so gut dokumentiert.
unterm strich ist es aber fast so einfach wie mit zirkel und dreieckslineal.
die angegebenen masse simuliere ich gern.
aktiv bewegt sich im oben gezeigten modell nur ein punkt auf dem antriebsrad. alle andere bewegung resultiert aus der verschiebung von kreisschnittpunkten durch die rotation desselben punktes. ich versuch mal, ein kleines tutorial zu machen für sketchpad.

ich finde übrigens gut, dass du das liesel nach eigenen erkenntnissen gebaut hast - ohne endgültige massvorlage. nichts ist je perfekt. sonst wäre es auch nur eine bastelei gewesen, oder?
auch theo jansen ist in meinen augen zuerst künstler - immerhin hat er sein physikstudium abgebrochen. :)

ok. so sieht dat aus mit den massen. oben kniekurve - unten fusspunktkurve.
respekt dem meister!
obwohl ich denke, dass hier irgendwie die schwerpunktverlagerung fehlt. das wäre weniger energieaufwendig. mehr wie echtes laufen.
dabei rotiert der masseschwerpunkt durch die beckenbewegung, was man im tracemode als flache sinuskurve sehen würde. beim strandbeest ist der bodenkontakt wegen des gleichhoch bleibenden masseschwerpunktes kraftlos.
es fehlt sozusagen das abstossen des fusses über den hebel schienbein/fuss/zeh. fuss/zeh haben ja eine enorm wichige funktion. nur meine subjektive laienmeinung natürlich.


für eine gif animation hab ich jetzt keine zeit mehr. ein traceimage der punkte in bewegung hilft sicher auch.
der sketchpad filetyp ist nicht für upload zugelassen. wer's haben möchte schicke mir eine nachricht.

edit: http://de.youtube.com/watch?v=AzdPH5gZrOg
nicht besonders scharf aber bewegt..

eins noch. sorry, wenn es zuviele bilder sind. vielleicht sollte man einen neuen thread aufmachen. so sieht die schwerpunkt/knie/ferse/zeh kurve bei einer veränderten konstruktion mit einfachem fuss und schwerpunktverlagerung aus. bei normalgang. fixpunkte sind der mittelpunkt des grünen kreises und der mittelpunkt des kleinen 'beckenrotor' kreises.

Hallo Willa,

als ich eben nach einiger Zeit wieder in deinen Tread schaute, ist mir die Kinnlade runtergefallen. KOMPLIMENT - in jeder Hinsicht, bis hin zur perfekten Präsentantion, einfach klasse!

Wann ist denn der Tag der Offenen Tür bei Theo Janssen?
Es würde mich sehr interessieren.

Sigo

@onelegduck:
Vielen Dank, das sieht doch sehr gut aus!

@sigo:
Danke für das Kompliment, der nächste Tag der offenen Tür:

Title Open door Event
Date 01 March 2008
2-5pm

Theo Jansen`s lab in Ypenburg
(near The Hague, Holland)

Route:
http://www.strandbeest.com/route.html

Ob ich es bis zum ersten März schaffe bezweifle ich sehr... Ich muss grad nach Groningen umziehen und irgendwie dauert das alles so lange :-(
Theo Jansen macht aber ziemlich oft offene Türen glaube ich, auch wenn die Termine noch nicht auf seiner Seite stehen.

Viele Grüße,
William

Bonjour!
Mittlerweile gibts die Maße von Theo Jansen auch als Buchkopie (angeblich von ihm toleriert):
Bild hier  
http://img.photobucket.com/albums/v3...dimensions.jpg
Falls jemand von euch niederlandisch versteht... Ich noch nicht richtig, aber morgen zieh ich nach Groningen, Juchuuuhhh! (nein nicht wegen Hrn. Jansen.....)
[shadow=red:8191c4c20d]Gibts von irgendjemandem einen Nachbau oder erste Versuche?[/shadow:8191c4c20d]

alternativ...
das gehört mal auch dazu: Wikipedia: Klann Linkage

Bild hier  

Sehr schöner Roboter. Mein Kompliment.
Hier gibt es übrigens noch eine besseres Bild der magischen Zahlen:
http://www.fillslashstroke.com/slash.../legsystem.jpg