Mein neuer Offroader :-)

Was ist denn [glow=red:c4b39e0286]Parsic [/glow:c4b39e0286] überhaupt?

Hallo LuK-AS,

vielleicht nicht das richtige aber nur mal so ein frage.
dein software zu steuern des Robots. Da ich und Johohannes zur zeit
an einer qusi standart version arbeiten die jeder für sein robi ein stezten könnte währe für mich die frage ob du vielleicht lust hast. bei testen zu helfen bzw die für deinen ein zu setzen. ein kurze frage noch wie bekommst du das bild in den pc ? video per funk an den pc und dort ein karte drin ?

alles zu software findest du auf der Projeckt Seite.

Gruß

Hi,

unter www.Parsic.de findet ihr mehr Infos dazu.
Beim ersten Blick oder test wird man meinen man kann nicht viel damit machen, dem ist aber weit aus nicht so!
Auch Zeitkrítische sachen lassen sich realisieren und eine Roboter Steurung ist auch kein Problem.
Zudem kann man ASM mit einbinden was einen großen vorteil bietet.

Was ich bereits mit Parsic reallisiert hab.

- Tranceiver Steuerung mit LCD S-Meter und Menüs
- mW Meter für den Ghz bereich
- Digitaler Kompass mit Speicher
- mg Waage mit Tara Funktion für Auflagemessung von ZI auf CU
- Galvanisches Schichtdicke Messgerät
- Diverse Roboter Steuerungen

naja und noch a paar andere Kleinigkeiten

Also wenn jemand mehr ahnung von Digitaltechnik hat als vom proggen
dann ist das genau das richtige.

MfG.

Sommer Ulli

Und wieder ein paar News aber erst ma ne Antwort an NumberFive: Ich lese mir Eure Seite mal genau durch, generell würde ich die Software von Euch schon auf meinem System testen. Aber wie gesagt, ich lese es erst mal.

Ich hatte auf dem ProzessorBoard ein LCD mit 2 Zeilen/ 8 Zeichen gelayoutet und draufgebaut. Auf so einem kleinen Display ist man aber ziemlich eingeschränkt was die Infos für die Umwelt angeht also habe ich mich entschieden auf den Sann4WD ein schönes fettes LCD mit 4x20 Zeichen zu montieren. Auf dem Display lässt sich jetzt ne geile Menueführung realisieren.

Wenn der Bot eingeschaltet wird kommt der Selbsttest und die Abfrage der Module:

Bild hier  

Nach Drücken der Menuetaste auf dem Hauptboard wird das Menue angezeigt:

Bild hier  

Jetzt kann man auswählen welche Parameter oder Funktionen angezeigt werden sollen, im nächsten Bild die PWM-Parameter:

Bild hier  

die Werte des GP2D12 Sensors in der Mitte vorne:

Bild hier  

die Werte der beiden äußeren GP´s vorne:

Bild hier  

In den nächsten Tagen Programmiere ich noch ein bisschen weiter.

Bis dahin viel Spass
Gruss Clemens

@Sommer:

Parsic ist ja wohl nur für PIC´s gedacht, oder? Hast Du mal versucht damit auch AVR´s zu programmieren?

Hi LukAs
ich wollt dich mal fragen ob du mir vl. später mal helfen kannst auch son ähnliches menu zu programmieren! will mir mit nem atmega n bordComputer für meinen LKW bauen und das teil soll dann erstmal menu gesteuert sein mit 5 tastern

wäre echt cool wenn du mir helfen kannst!

MFG Felix

Hi,

ja richtig ist leider nur für PIC´s werd mich aber demnächst mal mit den
BASCOM auseinadersetzen und mit ein STK 500 zulegen.

Hi Felix,

klar wenn Du soweit bist sag bescheid :)

@NumberFive
Hi, ich habe mir mal Euer Softwareprojekt angeschaut, es basiert allerdings auf einer TCP/IP Verbindung zwischen Roboter und PC. Mit handelsüblichen AVR´s oder PIC´s ist allerdings nur mit großem Umstand eine TCP/IP Verbindung zu realisieren. Ausgehend davon, dass man ein Motherboard bzw. einen Embedded PC einsetzen muss, denke ich nicht, dass sich das Programm in der Art für Robo-Bastler lohnt. Ich für meinen Teil kann die Software jedenfalls erst in der zweiten Ausbaustufe testen, dann nämlich kommt ein PC/104 Board mit entsprechendem LCD Display (640x480) auf eine weitere Ebene des Sann4WD. Doch bei momentanem Fortschritt denke ich nicht vor mitte 2005.

Gruss Clemens

@LuK-AS

da hast du was nicht richtig verstanden oder wir nicht richtig beschrieben.
der Roboter muß nicht per TCP mit dem PC verbunden sein. du Kannst weiter hin dein addlink nehmen (V24). Auch bei mir soll ein avr nachher
im robi sein.

An dem V.24 Addon baue ich gerade. Dein PC Programm Komuniziert doch auch per V.24 oder habe ich da was falsch verstanden ?

Leider bin ich im beschreiben nicht so gut. Aber wenn du lust hast
ich eh öfter in frankfurt am we und bis nach darmstadt ist nicht so
weit.

Gruß Numberfive