Wenn Du wüsstest, was jedes Teil macht, müsstest Du auch wissen, wie sie untereinander verbunden werden...
Grundsätzlich kann man erst mal 2 Arten von Bausteinen unterscheiden.
a) Bausteine, die digital angesteuert bzw. augelesen werden.
b) Bauteile, die analog angesteuert bzw. ausgelesen werden.
Zu Gruppe a) gehört z.B. der L293. Er wird mit digitalen Signalen angesteuert und wird daher mit einem Port des Controllers verbunden.
Zu Gruppe b) gehören z.B. Sensoren. Diese geben oft ein analoges Signal aus, das aufgearbeitet werden muss und dann per ADC vom Controller ausgewertet wird.
Dann hat der µC noch spezielle Ausgänge, wie z.B. die UART. Die Leitungen RxD und TxD werden mit dem MAX232 verbunden, von da geht's wiederum weiter zum PC.
Wie gesagt, oft steht in Datenblättern ein Anschlußbeispiel drin.
Aber allgemein gilt, dass man verstehen muss, was die Bauteile machen und welche Signale sie ausgeben bzw. benötigen. Dann kommt das mit dem Anschließen von ganz alleine.
askazo
PS: tamp = wilun?