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ja, habs verstanden, hab mir auch schon gedanken gemacht. Wir müssen nicht wissen ob wir schräg hinter ihm sind, sondern wann er den Winkel ändert. Wir müssen wissen wie weit wir von ihm entfernt sind und wenn er abbiegt bzw. wenn sich der Winkel ändert müssen wir aus mom. Geschwindigkeit und Entfernung berechnen nach welcher Strecke wir lenken müssen, oder? Ich finde das wäre noch realisierbar!
Fangen wir ganz einfach an. Es gibt die Dioden Variante, ist ganz nett wenn der Vordermann Rücklichter hat, aber es gibt auch noch dass hier:
http://www.totalrobots.com/acatalog/...or_Kit_51.html
So damit hast du 2 IR Kegel, befindet sich dein Vordermann in der Mitte, bestens fahr ihm nach. Findet er sich nur im linken oder rechten, Zeit der Lenkung zu sagen was zu machen ist (kann man so ähnlich sicher auch nachbauen, mein Roboter bekomm bzw hat sowas um feststellen zu können ob der Gegenstand, den er greifen soll vor ihm steht oder nicht). Den Abstand kontrollier am besten mit Sonar.
So das mit der Ecke und kurve bekommen würd ich erst mal ganz aussen vor lassen. Das sind Details um die gehts nicht, da kann man sich drum kümmern wenn das Ding auf freier Fläche sauber verfolgt. Ansonsten einfach über den Sonar den Abstand zum Vordermann bestimmen und die Lenkung um diesen Teil verzögern.
aber versuch mal dein Glück könnte ganz nett werden.
danke für die Tipps wie soll ich die Ir_Diode(empfänger) am verfolgungsfeighter festmachen. Vielleicht auf einem servo
Wird doch nicht nötig sein, wenn du dein Target einmal angepeilt hast, ist das Auto ja das Servo für den Sensor. Du schwenkst ja immer auf den Vordermann ein.Zitat:
Zitat von robbyralf
Ich plane übrigens etwas ähnliches, auch ca. 30km/h *gg*
Bei dem Tempo muss die Winkel- und Abstandsmessung gleichzeitig sehr schnell und zuverlässig sein.
Bin mal gespannt, was raus kommt.
Gruß Sigo
Kannst du genauer sagen, wie der Sensor arbeitet?Zitat:
Zitat von HannoHupmann
Ist der Sensor ein TSOP17xx?
Danke!
Sigo
Naja ist eigentlich ganz einfach der Sensor gibt dir 4 Rückmeldungen:
1. Nix vor ihm
2. Nur links was vor ihm
3. Nur rechts was vor ihm
4. Nur in der Mitta was vor ihm.
Naja ne Wand kann man auch erkennen in dem man 2, 3, und 4 kombiniert. Ich würde in deinem Fall es aber so machen, wenn in der Mitte alles bestens wenn nur links oder rechts solange lenken bis wieder nur in der Mitte.
Funktionieren tut es über 3 Kegel, sprich die beiden IR Dioden senden einen Kegel aus und der Empfänger auch. In der Mitte überschneiden sich die. Auf der Seite wo es den Sensor gibt, ist auch noch ein kleines Bild wie genau das Funktioniert.
Nachtrag:
Hier das Bild welches ich gemeint hab.
http://www.totalrobots.com/programable/diag03.gif
Danke, bin gespannt, ob das für eine Verfolgung reicht.
würde ich nicht sagen die eine Sache ist ja die das ich das Auto sehen muss die andere das ich es nicht umfahre oder der Abstand zu groß wird bei www.reichelt.de gibt es ir Leds und ir-dioden. Die sagen mir nur nicht wie weit das auto weg ist.
wie wärs mit funk und einem peilemfänger oder sowas?
man könnte an das vordere auto was bauen was eine spur malt der du dann flgst, dann kriegst du auch kurven...