So, die Schaltung für umschaltung links/rechts habe ich nun schonmal fertig.
Bild hier
Nun muss ich nur noch die Potistellung / Spannung auswerten um eine automatische Mittelstellung zu erzeugen.
Der Bot soll ja auch geradeaus fahren wenn kein Steuersignal mehr ankommt.
Habe dazu das Poti auf einer Seite gegen +5V und auf der anderen Seite gegen masse geschaltet. Den Mittelabgriff führe ich nun dem AD Eingang eines Picaxe 8M zu. Dieser kann dann über die aktuell anliegende Spannung die Stellung des Potis auswerten. kommt nun kein Signal mehr, soll der Picaxe den Motor solange ansteuern, bis die Mittelstellung (=ca 2,6V) erreicht ist.
Sobald alles funktioniert melde ich mich wieder.
Mirco
Edit 11.02.:
Nachdem die hardware nun super funktioniert, macht mir die Software ein paar Probleme:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=157076#157076
