Sharp

Super sache jungs endlich mal leute die ahnung haben :-) Weiter so ihr seit echt ne hilfe. Was macht ihr so mit den mikro C´s und wie alt seit ihr. Was für Job denn ich möchte später auf jedenfall etwas da mit zu tun haben.

Es funzt

thx super ich freu mich richtig

Also hier eine muster lösung für RN control 1.4
Sharp sensoren

nur mit entfernung messen hab ich ncoh nichts gemacht...
werden mir jetzt ein paar motoren kaufen und gucken wie ich das zum laufen bekomme..

ich schreibe auch eine Dokumentation dazu

also wer als mit helfer mit rein will bitte melden....
Diese Doco soll es jedem ermöglichen mit dem Rn board einen funktionfähigen roboter zu bauen...


Werde mir demnächst die Pwm anschauen also den link poste ich hier wer weite helfen will ab und zu mal hier rein sehen .....

Code:

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$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000


Config Porta = Input
Config Portc = Output
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Dim A As Word

Enable Interrupts

Start Adc

Do
  '1 = aus
  '0 = an


A = Getadc(0)

If A > 65 Then Portc.7 = 1 Else Portc.7 = 0
If A > 140 Then Portc.6 = 1 Else Portc.6 = 0
If A > 180 Then Portc.5 = 1 Else Portc.5 = 0
If A > 220 Then Portc.4 = 1 Else Portc.4 = 0
If A > 270 Then Portc.3 = 1 Else Portc.3 = 0
If A > 350 Then Portc.2 = 1 Else Portc.2 = 0
If A > 400 Then Portc.1 = 1 Else Portc.1 = 0
If A > 532 Then Portc.0 = 1 Else Portc.0 = 0



Waitms 10
Loop
End

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So was freut uns doch immer gern! Danke! :-)

Ich bin 20 Jahre und seit Jahren Teilnehmer beim Robocup. Vielleicht hat schonmal jemand was davon gehört?

www.robocup2006.org

Werde im Winter anfangen Mechatronik zu studieren.

VG Phönix

Sehr geil ich werde im winter 2007 auch mechatronik studieren.
können ja ICQ nummern austauschen .

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=186125#186125

helft mir weiter bitte:-)

PWM wie was wo.....

Was PWM ist weiß ich schon... wie man sie proggt aber wo lege ich die PWM auf die Ausgänge

Was für einen Controller hast du?

ich habe eine Mega32 auf einer rn-contol 1.4

Naja, der mega32 hat max 4 PWM-Signale. Die liegen an den Pins:

OC0 / OC1A / OC1B / OC2 (OC steht für Oszillator)

Wie jetzt genau auf der RN-Control genau diese PINs herausgeführt erden, weiß nicht, weil ich keine RN-Control besitze. ( Bin Eigenbauer :-) ) Aber vermutlich alle über Stiftleisten, musst du halt mal nachschauen.

Für was willst du den die PWM verwenden? Wahrscheinlich, um einen Motor zu betreiben, oder?

Die Programmierung müsste ich jetzt nachschauen, weil ich die schonm lang nicht mehr verwendet hab. Du programmierst in Bascom? (Nach deinen Quellcodebeispielen). Schau doch mal in die Bascom Referenz, da stht das gut beschrieben.

Für noch mehr Fragen einfach schreiben!

VG Phönix

nein hat sich schon erledigt aer trotzdem danke wie siehts aus mit ICQ nummer wollen wir tauschen per PM könnten dann immer Mechatronik sachenund soweiter austauschen Presentationen usw was hatl so anfällt