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Auf autonome Roboter bezogen bietet eine Kamera halt keinen praktischen Mehrwert, oder ist zumindest verdammt schwierig anzuwenden. Als Sensor fällt sie da meistens flach.
Und ne Übertragung eines Videobildes ist meistens eh mehr ne Art Gimmick.
(Kommt natürlich darauf an für was man das benutzen will).
Die Sache mit dem FPGA hört sich interessant an, aber soweit ich gesehen habe ist die Programmierung da etwas schwierig und die Programmer sind recht teuer ! Oder täusche ich mich da ?
(Zumindest als Framegrabber mit Komprimierung, ... da muss ja wohl auf bestehenden Code zugreifen (oder die nötigen Kenntnisse besitzen)).
Interessieren tun mich auf jeden Fall die WLAN-Module.
Woher bekommt man diefür den Preis. hast Du da n Link ?
Was die Cams angeht: Oft braucht man da ja keine super Auflösung. Die Auflösung der von dir genannten Kameras sollte eigentlich im Normalfall ausreichen. Aber teilweise müsstest Du ja wohl auch darauf achten welches Objektiv auf der Kamera ist. Dazu muss man aber genau wissen für was man die Kamera benutzen will (Wie groß soll das Bild auf eine bestimmte Entfernung sein und bei welcher Entfernung soll das Bild scharf sein ?).
Ich kenne das zumindest aus dem Videoüberwachungsbereich. Da sind dann oft die Objektive teurer als die Kamera.
Aber zur Fernsteuerung des Roboters sollte die digitale Version alle mal ausreichen (und sie kostet nicht die Welt).
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Hmm also eigentlich hab ich vor den Roboter mit dem Bild der Kamara direkt zu steuern. Entweder direkt vom Roboter aus, oder per Funk übertragung mit Steuerrechner.
Dazu gibt es verschieden Algorithmen, die zB per Bildvergleich funktionieren und somit freie Wege anhand des Bildes finden. Vorteil einer Kamera als Sensor ist halt die große Raumabdeckung. Wenn der Mensch mit IR Sensoren ausgekommen wäre hätte er auch welche.
Das mit den WLAN Modulen ist so eine Sache. Gefunden hab ich schon mehrere jedoch immer ohne Preisangabe. Dann noch verschiedene ICs dazu. Leider ist es halt immer so, dass die ICs nur da billig sind, wo ein großer Markt ist. PCMCIA WLAN module gibs für 30 eur. Mit Datenblatt könnte man auch so eins ansteuern. Da hilft wohl vorläufig nur weitersuchen.
Bei den FPGAs kommt es auch drauf an. Die kann man verschieden Programmieren und das kann rel billig bis rel teuer werden. Aber an solche Programmer komme ich zB ran. Also entfällt das. Die Tools braucht man, die ich aber auch habe.
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Schaut doch mal auf fpga4fun.com nach da findet ihr etwas über FPGA's Die Altera FPGA'a könnt Ihr zum Beispiel mit dem gratis tool von altea name: Qualtus II programmieren und dann anschliessend mit einem selbergebauten parallel JTAG kabel auf den Chip laden. Voila!
