Hier wurde gerade ein Protokoll erarbeitet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...er=asc&start=0
Mit Byte stuffing und Fehlerkorrektur.
Das wäre vermutlich das was Du brauchst.
Hier die Message allgemein:
https://www.roboternetz.de/wissen/in..._Controller/PC
Hier die Senderoutine:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...pezifikationen.
Der serielle Dialog läuft bereits mit Testclients tadellos und da es ein Open-Source-Projekt für die RN-Gemeinde ist bekommt man auch den Quelltext.
Schau dich mal in dem Projekt um. Ich vermute, dass Du da einige Anregungen findest.
Netter Gruß
